#include <Servo.h>

// M代表模拟输入5号引脚
int M = 5;
// SG 代表舵机信号引脚
int SG = 9;
// val代表电位器读取到的模拟量（范围在0-1023）
int val = 0;
Servo me;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  me.attach(SG);
  
}


void loop() {
  // 读取电位器的模拟量
  val = analogRead(M);
  // 0-1023 -> 0-90
  int a = 90.0/1024.0*val;
  Serial.println(a);
  // 控制舵机的角度
  me.write(a);
}
